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Guide LiDAR
Le LiDAR cartographie sans antenne RTK. Mova LiDAX, certains Mammotion Yuka et Ecovacs Goat. Vérifie le mot LiDAR sur la fiche.
LiDAR signifie Light Detection and Ranging. Un capteur émet un faisceau laser, mesure le temps de retour et en déduit une distance. En balayant l’environnement, le robot construit une carte en deux ou trois dimensions de son jardin. C’est cette carte qui lui permet de se déplacer sans câble périphérique.
Pourquoi le LiDAR intéresse les jardins
Le LiDAR supprime le besoin d’antenne de référence : contrairement au RTK, il ne dépend pas de la réception satellite. Il fonctionne donc sous un couvert arboré où le RTK se dégrade. Il permet aussi de mémoriser les zones interdites et de gérer plusieurs zones de tonte sans câble.
Les limites du LiDAR
Le LiDAR dépend des repères visibles. Sur une pelouse parfaitement ouverte et uniforme, sans arbre ni massif ni bâtiment, certains modèles ont plus de mal à se localiser. C’est un point à évaluer selon ton terrain. Par ailleurs, le capteur se situe souvent en hauteur sur le robot, et son champ de vision peut être masqué par la végétation haute.
LiDAR 3D et fusion de capteurs
Les modèles récents combinent souvent le LiDAR avec une caméra — on parle alors de vision — et parfois des capteurs à ultrasons. Cette fusion améliore la détection des obstacles bas. Sur les fiches produit, cette combinaison apparaît sous des noms différents selon les marques : c’est le détail qu’il faut lire, pas le mot LiDAR seul.
FAQ
Le LiDAR a-t-il besoin d’un câble ?
Non. Le LiDAR cartographie l’environnement sans câble périphérique ni antenne RTK.
LiDAR ou RTK : lequel choisir ?
Le LiDAR évite l’antenne et fonctionne sous les arbres. Le RTK couvre de grandes surfaces dégagées. Le choix dépend de la forme et de l’environnement du terrain.
Le LiDAR fonctionne-t-il la nuit ?
Oui, un capteur laser ne dépend pas de la lumière visible. C’est une différence avec la navigation par caméra seule.
Le LiDAR est-il précis sur une pelouse vide ?
Sur une pelouse uniforme sans repère, la localisation peut être plus difficile. La fusion avec une caméra améliore ce point.
Tous les LiDAR se valent-ils ?
Non. Le terme recouvre des capteurs 2D et 3D et des fusions différentes selon les marques.
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