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Obstacles et îlots
Massifs, piscine, trampoline : le fil se boucle, le sans-fil cartographie. La fiche Amazon décrit les capteurs, pas nous.
Dans un jardin, un obstacle est tout élément que le robot ne doit pas tondre : massif, arbre, pot, mobilier de jardin, trampoline, piscine, aire de jeux. La façon dont le robot les gère dépend de sa technologie de navigation, et pas de sa marque.
Fil périphérique : des boucles à poser
Avec un fil, chaque obstacle permanent se traite par une boucle de câble : le fil part du périmètre, entoure l’obstacle et revient. Plus il y a d’îlots, plus la pose est longue. C’est le principal facteur qui allonge une installation à fil, bien avant la surface.
Sans fil : détection et cartographie
En RTK ou LiDAR, les obstacles sont détectés par les capteurs et enregistrés dans la carte. Les obstacles fixes peuvent être mémorisés comme zones interdites ; les obstacles mobiles (jouets, chaises) sont contournés à la détection. La qualité de cette détection dépend du capteur et du nombre de passages.
Les cas qui posent problème
Trois cas reviennent : les obstacles mous (trampoline bas, tuyau d’arrosage) que certains capteurs voient mal, les zones ombragées qui perturbent le RTK, et les passages étroits où le robot hésite. Ce sont des points à vérifier dans la notice, pas des défauts généraux d’une technologie.
FAQ
Comment un robot évite-t-il les massifs ?
Avec un fil, par une boucle de câble autour du massif. Sans fil, par détection et mémorisation dans la carte.
Un robot peut-il contourner un trampoline ?
Cela dépend du capteur. Les obstacles bas et mous sont les plus difficiles à détecter. Vérifie la notice.
Faut-il enlever les jouets avant la tonte ?
C’est plus sûr. Les obstacles mous ou de faible hauteur sont les plus susceptibles d’être mal détectés.
Le RTK fonctionne-t-il sous les arbres ?
La précision se dégrade sous un couvert dense. C’est un point à évaluer selon le terrain.
Combien d’îlots peut gérer un robot à fil ?
Il n’y a pas de limite théorique, mais chaque îlot allonge l’installation et peut ralentir le robot.
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