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Guide RTK
Le RTK utilise une antenne de référence. Navimow, certains Goat O600. Ciel dégagé plutôt ami. Fiche Amazon pour l’antenne fournie ou non.
RTK signifie Real Time Kinematic. C’est une technique de positionnement par satellite qui corrige l’erreur de mesure à l’aide d’une station de référence fixe. Dans un jardin, cette station prend la forme d’une antenne posée sur un point dégagé. Le robot se situe alors au centimètre près, sans câble.
Pourquoi l’antenne compte
La précision du RTK dépend de la qualité de réception des signaux satellites, à la fois par l’antenne de référence et par le robot. Une antenne mal placée — sous un arbre, contre un mur, en fond de vallée — dégrade la précision de tout le système. C’est souvent la cause des problèmes de RTK rapportés par les utilisateurs.
Les avantages du RTK
Pas de câble à poser : l’installation est plus rapide qu’un fil périphérique. La zone de tonte se définit dans l’application par des points, ce qui rend le redécoupage facile. Le RTK couvre bien les grandes surfaces dégagées, où il devient le choix naturel.
Les limites du RTK
Le RTK dépend du ciel. Sous un couvert arboré dense, en zone encaissée ou à proximité de bâtiments hauts, la réception se dégrade et le robot peut perdre sa position. C’est le point à évaluer avant de choisir cette technologie sur un terrain boisé.
FAQ
Le RTK a-t-il besoin d’un câble ?
Non. Le RTK remplace le fil périphérique par une antenne de référence.
Où poser l’antenne RTK ?
Sur un point dégagé, idéalement en hauteur, avec une vue claire du ciel. La notice du constructeur précise les recommandations.
Le RTK fonctionne-t-il sous les arbres ?
La précision se dégrade sous un couvert dense. C’est la principale limite de cette technologie.
RTK ou LiDAR pour un grand terrain ?
Sur une grande surface dégagée, le RTK est adapté. Sur un terrain arboré, le LiDAR est plus tolérant.
Peut-on déplacer l’antenne RTK ?
Cela dépend du modèle et de la procédure de recalibrage. Vérifie la notice avant de déplacer l’installation.
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